Motorreductor, Arduino y Puente H

1.       ¿Qué es un motorreductor?

Es un conjunto de engranes que van acoplados a la flecha de un motor eléctrico y sirve para reducir el número de rpm del motor pero a una velocidad constante.   

Componentes de un Motorreductor

2.      

1.       ¿Qué es un Puente H?

      Un Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico girar en ambos sentidos. Son ampliamente usados en robótica.

¿    ¿Cómo funciona un Puente H?

    Un puente H se tiene 4 interruptores. Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor

¿Cómo conectar un Puente H?

 ¿Cómo  conectar un puente H al arduino y motor (motorreductor)?

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¿   

   La Práctica 

   Materiales: 

Arduino Uno

Moto reductor

Puente H

Batería 6v-12v

2 Cables macho-hembra

3 cables Macho-macho

Destornillador

   Mi conexión del Puente H, Arduino y Motorreductor

   Código Utilizado

     int IN3 = 5, int IN4 = 4;

void setup() {

pin Mode (IN4,OUTPUT);
pinMode (IN3, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite (IN4, HIGH);
digitalWrite (IN3, LOW);
delay (4000);

digitalWrite (IN4, LOW);
delay (500);

digitalWrite (IN3, HIGH);
delay(4000);

digitalWrite (IN3, LOW);
delay(5000);

}